Sve intenzivnijim naseljavanjem Rakovice tridesetih godina prošlog veka, otvara se i pitanje školovanja dece. Jedina osnovna škola u ataru Kneževca - kome je tada pripadao najveći deo današnje opštine Rakovica - nalazila se u samom centru sela. Osnovana još 1850. godine, ona nije mogla da prihvati sve veći broj učenika jer je imala samo tri odelenja, a do nje su vodili zemljani seoski putevi kojima su se kretala i stada ovaca i goveda.

U 1933. godini otvorena je škola „Đura Jakšić“ u Železničkoj koloniji u Košutnjaku, u koju su do 1935. godine išla deca iz Stare Rakovice i sa Miljakovca. Sredinom pedesetih godina prošlog veka ta škola je preseljena u novu zgradu na Kanarevom brdu, gde se i danas nalazi.

U Staroj Rakovici osnovna škola je otvorena  1935. godine. Bila je četvororazredna i nosila je ime "Patrijarh Dimitrije", po prvom poglavaru obnovljene Srpske patrijaršije, koji je 1930. godine sahranjen u manastiru Rakovici. Ime patrijarha Dimitrija  ponela je i glavna rakovička ulica, koja danas zapravo predstavlja put kroz industrijsku zonu Rakovice. Veliku zaslugu za osnivanje te škole ima grupa rakovičkih građana, sa novinarom Vojislavom Jovanovićem na čelu. Za potrebe škole korišćena je porodična zgrada  Stefanovića, između Viševačke i Vrbničke ulice u blizini železničke stanice. Porodica Stefanović se u Rakovicu doselila iz Kneževca, a njihova zgrada u kojoj je bila smeštena škola postoji i danas. Pod imenom "Patrijarh Dimitrije", škola je radila do kraja 1944. godine, potom kao "Osnovna škola broj 31", da bi 1953. godine dobila današnji naziv  "Nikola Tesla".

Danas na području opštine Rakovica ima osam osmogodišnjih i devet srednjih škola, od kojih je pet državnih, a četiri su privatne srednje škole.